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手术机器人运动控制实验台

手术机器人运动控制实验台研发系统重点是融合七轴机器人精密控制系统，可以完成手术机器人端到端的控制实验，需融合以下重点电气设备，七套微型电机和七套控制器、集成 zedboard 控制板、微型控制系统主机和 Touch 或其他定制控制操作主手。